簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共2筆資料 檢索策略： "林紀穎".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="影像伺服"


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    影像特徵匹配與雙臂機器人之整合應用
    • 機械工程系 /105/ 碩士
    • 研究生： 周璁   指導教授： 黃緒哲
    • 本研究整合移動式雙臂機器人之可程式化邏輯陣列(FPGA)運動控制系統及PC-based立體視覺辨識系統，藉由安裝於機器人頭部之立體攝影機(Bumble-bee®2)擷取影像資訊，使機器人得以在環境中…
    • 點閱：341  下載：3 

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    基於影像伺服之移動物體追蹤與夾取
    • 機械工程系 /97/ 碩士
    • 研究生： 張進億   指導教授： 林其禹
    • 本論文發展一影像伺服為基礎的追蹤系統。利用影像處理獲得目標物在影像中的資訊，並且利用立體視覺計算出目標物座標，並利用賈式矩陣控制機械手臂，用正向運動學結合得知手臂移動，且可利用正向運動學結果與影像結…
    • 點閱：111  下載：6 
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